📅 每日方案

📅 2026-09-28

• 方向 D1×C1：制造柔性最后一厘米 × 产线协作——不做机器人也不卖 3D 相机，给多品种小批量车间的「散装料箱取件+齐套上料」工位做「取件难度分级页 + 人手基线页 + 料箱级示范数据规格包」，卖的是「这个料箱到底该不该上自动化」的可判定判断（本次 D1×C1 换的是细分场景：09-02 做的是 3C 连接器力控插接、09-27 做的是汽车线束柔性插接，本次做的是插接之前那一段——从混装料箱里把件取出来、摆成可被机器接手的姿态）

• 个人版：1 人 / ≤600 元（上限 2000 元）/ 7 天，在 1 家多品种小批量厂的 1 个散装料箱上料工位拍 3 名工人 ≥30 次取件的第一视角+俯视双机位视频，用 ffmpeg + MediaPipe 算出单件耗时分布、一次抓取成功率与失败类型、料箱「清底惩罚」（最后 20% 件耗时为前 80% 的几倍），产出「取件五段拆分打分页 + 人手基线页 + 料箱数据规格包」三件套与 1 页 A4 摘要，验证「工艺/IE 愿不愿把清底惩罚这个数字写进自动化立项材料」

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，按料箱（不是按工位）卖「单箱型取件难度诊断 0.8–2 万元 → 一车间 10 箱型示范数据包 6–15 万元 → 上线陪跑与 30 天取件成功率台账 3–8 万元/工位」；谁付钱=厂里设备/工艺(IE)部门的自动化立项预算 + 集成商的项目数据规格费 + 3D 视觉厂商的售前评估外包费 + 集团自动化改造要求供应商跟进的配套费；首个客户从丰田式「集团+核心供应商」改造波及的 Tier-1/Tier-2（汽车电子、家电、五金塑件）、地方「千台级」园区配套厂及其集成商里挑

📅 2026-09-27

• 方向 D1×C1：制造柔性最后一厘米 × 产线协作——不卖机器人、不做集成、不采数据卖模型厂商 —— 给汽车线束/汽车电子厂的工艺与 IE 部门做「单工位、单线型」的上岗三件套：工位五段拆分与可自动化性打分页 + 人手基线（≥3 人 × 30 次插接成功率与失败类型）+ 示范数据规格包与采集 SOP

• 个人版：1 人 / ≤600 元（上限 2000 元）/ 7 天，在 1 家线束厂的 1 个多品种小批量工位拍 3 名熟练工的第一视角插接视频，用 ffmpeg + MediaPipe 出时长/对准耗时分布与人工成功率基线，产出三件套与 1 页 A4 摘要，验证「工艺工程师愿不愿把打分页带进自动化立项会」

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，卖「单工位可自动化性评估 + 长尾线型示范数据规格包（1.5–4 万元/工位）→ 上线陪跑与 30 天成功率台账（3–8 万元/工位）→ 多工位年度数据包（10–20 个长尾线型，15–40 万元/年）」；谁付钱=线束厂工艺/IE 部门与人效改善预算 + 自动化集成商的项目数据规格费 + 具身机器人厂商不愿自采的长尾工位外包；首个客户从公开披露已部署具身智能或正在做线束自动化的线束与汽车电子企业（天海电子、安波福中国工厂及其同产业带配套厂）和它们的自动化集成商里挑

📅 2026-09-26

• 方向 D8×C4：不做设备、不做器械注册、不签发合格证 —— 给医院康复科/康复医院已到货或在用的康复机器人（上下肢主被动 / 上肢训练 / 外骨骼 / 减重步态）做一次驻场，把设备自己产生的记录导出来算清楚，交付《上岗前安全与合规可见项实测页（12 项）》《14 天治疗量台账与医嘱/收费项目映射一致率》《单套设备每次治疗成本与使用率页》三张纸

• 个人版：1 人 / ≤600 元（上限 2000 元）/ 7 天，在 1 家二级医院康复科或民营康复医院对 1–2 台设备做 12 项可见项实测 + 30 例次秒表校准 + 设备导出记录回溯，产出三张纸与 1 页 A4 摘要，验证「科室愿不愿把实测页放进入档材料」

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，卖「单科室上岗验收 + 14 天治疗量台账（0.8–1.5 万元）→ 单院年度台账与季度复核（2–6 万元/年）→ 厂商侧院内临床使用报告（0.5–2 万元/台/院）」；谁付钱=康复科/设备科的验收与质量管理预算 + 医务科与医保办的自查准备预算 + 康复机器人厂商与代理商的临床服务预算；首个客户从公开中标公告里近 12 个月买过康复机器人的二级医院/康复专科/民营康复医院里挑

📅 2026-09-25

• 方向 D8×C3：不做机器人也不卖设备 —— 给养老机构（长护险定点优先）院内已到货或在用的智能设备做「上岗前安全体检（通道净宽/急停可达/断电行为/固定点与系带）＋ 7 天电流-温度-延迟基线 ＋ 一页隐患台账与责任签字页」，交付物是可判定实测数据和一份能进机构安全隐患排查台账的记录页

• 个人版：1 人 / ≤1000 元（上限 2000 元）/ 7 天，在 1 家 10–60 床养老机构对 2–3 台设备做停机实测与 7 天基线采集，产出《设备上岗前 12 项检查表》《责任签字页》《7 天基线图》《试点验证数据页》

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，做「机构智能设备安全兜底包 ＋ 季度复核」，单机构一次性 1–3 万元、季度复核 0.6–1.2 万元/机构/年、连锁 10 家 6–15 万元/年、厂商侧交付验收按台 2000–5000 元；谁付钱=机构安全与培训稽核预算 ＋ 地方民政智慧养老试点配套与结对攻关试点的验证数据需要 ＋ 设备厂商的交付验收凭据；首个客户从民政/医保公示的长护险定点机构名单里找，优先选正处在强制性国标一年过渡期内的机构

📅 2026-09-24

• 方向 D6×C3：具身数据与遥操作基础设施 × 照护辅助型买方（养老机构/子女/长护险民政）——不做整机、不做护理机器人，做「照护动作采集位」：用旧手机双机位 + 开源姿态提取，把护理员的翻身叩背/床上擦浴/移乘转运等长护险目录内高频动作录成 `LeRobot` 格式 episode，同时产出《标准带教包》与《服务过程留痕索引》两份可交付物，把同一批数据（无老人出镜版）作为加值卖给护理机器人厂商

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天，在 1 家本地 10–60 床的养老机构或居家照护服务商，用旧手机 + 手机三脚架 + `MediaPipe`/`OpenCV`/`LeRobot`，只拍护理员对床模与空床的演示（不含老人出镜），产出 3 个动作 × 60 条 episode、一页/动作的带教包与一份时间码留痕索引，验证「机构愿不愿为下一版付钱」与「新护工首做漏项数」

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，做「照护动作标准库 + 服务过程留痕」的本地部署与陪跑，单机构一次性 0.8–2 万元 + 年费 1–3 万元/机构（≤100 床）、连锁 10 家 8–20 万元/年，谁付钱=长护险定点养老机构（培训工时与稽核准备）与地方民政智慧养老试点配套，首个客户来自医保/民政公示的长护险定点机构名单与智能养老服务机器人结对攻关试点的参与机构

📅 2026-09-23

• 方向 D8×C2：给医院后勤/仓储/连锁的后场机器人车队做「同场同条件横评 + 统一口径可用率台账」——不碰本体、不卖设备，把多品牌混装车队的单趟净耗时、通过成功率、每百趟人工介入、充电排队折算成一张品牌对照表，供买方压维保年费、决定续报与退租

• 个人版：1 人 / 7 天 / ≤2000 元，在 1 家场地用同一条路线同一批料箱对 2 个品牌各跑 30 趟，实测 4 项运营口径指标（单趟净耗时 / 窄道电梯口通过率 / 每百趟人工介入 / 低电返航与充电排队），产出一页横评表 + 可复用测试 SOP + 原始记录表

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月 / 医院后勤处与连锁运营部的维保与服务外包预算买单 / 单院区入场横评 1.5–3 万元 + 年度台账 6–15 万元（20–60 台），首客从近半年招标公告里「已有 ≥2 个品牌、正要签维保年费或上第二批」的院区挑

📅 2026-09-22

• 方向 D7×C5：老年友好交互与陪伴 × 公共服务型买方（县域政府/街道/卫生院/国企）——不做整机、不碰诊断，做筛查之后的「干预指导闭环」：把公开的非药物干预活动抄成一组 10 分钟方言语音引导任务（手机/平板离线播放，老人自己跟做），每做一次自动留痕一条，交出一页《认知干预指导记录》+ 一张县域「干预指导率」达标台账，卖给已经做完大规模初筛、正缺干预侧执行与交账材料的县卫健局/街道/乡镇卫生院

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天，旧平板 + ¥80 蓝牙音箱 + `FunASR`/`faster-whisper` + `edge-tts`，在 1 家社区卫生服务中心跟 10 位初筛阳性老人做 3 轮语音脑力训练共 30 人次，做到完成率 ≥70% 且每一条记录能一键导成中心可上传的表格

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，做「认知干预指导率达标包」（语音内容 + 上门执行陪跑 + 人次留痕 + 县域月报），按人次 20–60 元（县域年度包 8–20 万元，覆盖 500–2000 人次），谁付钱=县卫健局/街道民生实事经费/乡镇卫生院基本公卫老年人健康管理经费，首个客户来自刚公布完筛查量、但干预侧还没执行方的县区

📅 2026-09-21

• 方向 D6×C2：具身数据与遥操作基础设施 × 后场物流型买方（仓储/分拨/连锁仓）——不做整机、不做采集，做「仓储拣选数据交付质检台」：用开源 `LeRobot` 格式校验 + 一组可判定的自动指标（丢帧/抖动/力-位姿时序偏移/手部遮挡率/失败段未标注/软包与异形件覆盖率）把一批「采了多少小时」剖成「有效可训练多少小时」，出一页可复核的《数据交付质检报告（数据护照）》，让买方按有效小时付款、让卖方拿它做交付验收

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天，用旧笔记本 + 一只 ¥150 的 1080p 摄像头 + 手柄遥操作，在 1 家本地已上 AGV/AMR 的分拨中心或前置仓采 200 条真实软包/异形件拣选 episode（每条 15–30 秒），跑通质检脚本并交出《数据质检报告 v0》（含有效小时换算与不可用段清单），验证「有没有人为这份报告付钱」

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，做仓储具身数据的第三方质检与「按有效小时结算」的分账服务，一批 200–500 小时收 3–8 万元或 60–150 元/小时质检费，谁付钱=数采服务商/训练场（要向买家证明交付质量）与按有效小时付费的具身模型厂商，首个客户来自公开的具身数据采集与训练场名单，以及正在被公开质疑交付质量的那几家数采商

📅 2026-09-20

• 方向 D5×C3：县域与基层公共服务 × 照护辅助型买方（养老机构/子女/长护险民政）——不做整机也不碰评估与诊疗，做一个「券—服务—凭证—结算」对齐的轻工具：护理员手机排本月持券老人 → 到户打卡留痕 → 自动出一页可上传民政通的凭证包 → 机构自看「券数/已用/待用/即将过期」看板，把当月有效的 800 元/月/人消费券一张不废地变成结算款

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天，用旧安卓手机 + `FastAPI`+`SQLite` + `Pillow` 水印 + `qrcode` + `reportlab`，跟 1 家本地社区养老服务机构跑 10 单真实上门服务，做到上传材料一次过率 ≥9/10、单均出材料时间从手写 15 分钟降到 ≤3 分钟

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，做「县域养老服务补贴核销合规包」（本地部署 + 陪跑），单机构年费 3000–8000 元或按单 0.5–1.5 元/单、县域打包 10–30 家 5–15 万元/年，谁付钱=社区养老服务机构自己（它垫护理员工资、等次月结算），首个客户来自本县民政「养老服务消费季」政策宣讲会或已被系统预警材料不全的机构

📅 2026-09-19

• 方向 D4×C5：康复与运动功能维持 × 公共服务型买方（县域政府/街道/卫生院/国企）——不做整机也不碰注册证，用手机 + 开源姿态估计 + 几百元手边器材，把「半失能老人/残疾人一次 20 分钟入户功能评估 + 训练处方 + 服务留痕 + 县域月报」做成一个基层人员背得动的包，卖给要为「康复服务率达 90%」硬指标交账的县残联与乡镇卫生院

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天，跟一位乡镇卫生院护士或残联专职委员跑 10 户共 30 人次，用手机自动出坐站计时、握力、关节活动度与辅具建议，自动结果与治疗师手工评估一致率 ≥90%，并交出第一份《县域康复服务月报》样例

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，承包一个县「精准康复服务行动」的上门评估与辅具适配建议，按人次结算 40–120 元（县域年度 5–20 万元），谁付钱=县残联/卫健局政府购买服务与街道民生实事经费，首个客户来自「先免费做一个乡镇 100 人次试评估 + 一份能向市里汇报的达标分析」

📅 2026-09-18

• 方向 D3×C6：居家照护辅助 × 家庭消费型（买方=个人/子女自掏腰包）——不做整机也不造外骨骼本体，用一套 ≤2000 元的「转移力画像」测量包（S 型拉压力传感器 + 开源姿态估计）把老人一次床→椅、坐→站转移需要多少公斤辅助力测成一个数字，再据此把市面上已量产的起身助力垫/家用移位机/助行外骨骼按周租给这户人家

• 个人版：1 人 / 7 天 / ≤2000 元，在 1 户真实家庭测 30 次转移的峰值辅助力、超阈值持续时长与危险动作，产出《转移力画像 + 助力档位建议（不需要/垫高/需器械/需双人）+ 危险动作 Top3》和一段 30 秒实测视频

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，做「一城一个助力柜」的以租代售服务——299 元/次上门测力与调参 + 199–399 元/周器具租金，谁付钱=子女个人（可叠加长护险辅具租赁通道），首个客户来自医院康复科出院准备家庭与社区业主群

📅 2026-09-17

• 方向 D2×C2：不做整机也不做灵巧手本体 —— 给后场物流（医院被服间/第三方洗涤厂/连锁中央厨房/仓储软包分拣）已经装好却「抓不住湿软物料」的机械臂加装量产触觉传感器 + 滑移闭环力控，交付一份按物料规格标定出来的《夹持力窗口抓取配方表》（滑移阈值、变形阈值、推荐指位、允许速度），买方是洗涤公司的运营成本预算与医院被服外包合同里的服务费。

• 个人版：1 人 / 7 天 / ≤2000 元，用 3D 打印平行夹爪 + 舵机 + HX711 测力 + FSR 触觉膜搭一台「夹持力窗口标定台」，采 200 件真实样本，产出 200 条「滑移阈值—变形阈值—指位」的配方表 + 30 秒不捏破视频 + 一张后场物流软包抓取难度排序。

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，从「装了但抓不住软包的现成工位」这个小口子进，谁付钱 = 洗涤公司按件计费下的运营成本预算、医院被服外包服务费、连锁中央厨房自动化技改预算、集成商交付预算，单工位改造 3–6 万元 + 配方库订阅 1–2 万元/年/工位，首个客户从本地第三方洗涤公司与近一年做过软包分拣项目的集成商里挑。

📅 2026-09-16

• 方向 D8×C5：不做机器人也不做整机维保 —— 给县域国企/城投/政务大厅已到货的巡检、配送、导诊机器人做「进场验收复核 + 季度在役体检 + 过保本地兜底」，交付物是可判定实测数据（定位重复精度、最小停止距离、断网兜底行为、电池健康）和一份红黄绿风险台账，买方是地方国企/城投下属运营公司与街道/卫生院。

• 个人版：1 人 / 7 天 / ≤2000 元，用 ArUco 靶标 + 卷尺激光测距 + `ros2 bag` 抓包，实测 4 项指标，给 1 台在役机器人出一页《在役体检报告》（复测值 vs 厂商标称值对照 + 红色风险清单 + 下季度复测项）。

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，从「刚中标国资订单的交付验收」这个小口子进，谁付钱 = 城投/国企的设备运维费与安全生产技术服务费，单台验收 3000–8000 元、年费托管 3–8 万元/年（10–30 台），首个客户从政府采购网近 6 个月「已中标机器人/智能设备」的县域公告里挑。

📅 2026-09-15

• 方向 D7×C3：不做机器人也不做诊断 —— 给养老机构/护理院装一套 3 分钟语音评估位（方言 ASR + 公开任务范式 + 本地小模型），产出「入住认知基线 + 季度复评曲线 + 护理员重点陪伴名单 + 可提交的照护留痕报表」，买方是机构、居家照护服务商与民政/长护险侧的购买服务项目。

• 个人版：1 人 / 7 天 / ≤2000 元，用旧平板 + 定向麦 + 开源方言 ASR（`FunASR`/`faster-whisper`）+ 本地小模型打分，在 1 家社区养老驿站或护理院采 10–20 位老人各 3 分钟，交出每人一页可存档的照护提示报告 + 机构一张「今日重点陪伴名单」。

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，从机构年度认知障碍照护建设与民政评比材料切进去，机构版 3–8 万元/年（含 100–200 床位、季度复评、护理员培训、报表），首个客户来自街道养老服务指导中心引荐的中型养老机构与长护险定点居家护理机构。

📅 2026-09-14

• 方向 D6×C4：不做器械做数据 —— 给医院康复科装一套多模态采集位，把治疗师手法与患者训练动作做成符合 UMI/LeRobot 格式的可售数据集与评测集，买方是康复科（科研/课题）+ 下游具身模型与康复机器人厂商。

• 个人版：1 人 / 7 天 / ≤2000 元，先用「治疗师演示 + 健康志愿者」采出 ≥30 分钟、≥100 条 episode 的康复操作数据集（含力/位姿/视频多模态标注），交到 1 家数据需求方手上拿询价。

• 小团队版：2–5 人 / 1–3 个月，与 1 家二级医院康复科签技术服务（非器械）合作，月产 50–100 小时无本体/UMI 数据，按 300–500 元/小时或 5–15 万元/项目报价，首个客户来自康复机器人厂商与第三方数据超市上架。

📅 2026-09-13

• 方向 D5×C2：不进整机市场，做县域医院/医共体后勤的「配送机器人到岗适配 + 标本/消毒包转运闭环台账」轻交付，卖给县医院后勤科与第三方后勤服务公司。

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天，给 1 家县医院跑通 1 条实测路线并交付《到岗适配 SOP + 路线实测报告》，产出可给下一家复用。

• 小团队版：3 人 / 2 个月 / 县医院后勤科与医共体「基层能力建设」专项付钱 / 首个客户从政府采购网近 12 个月后勤中标公告里挑「已买过配送机器人却只跑一条线」的县医院。

📅 2026-09-12

• 方向 D4×C3：康复与运动功能维持 × 照护辅助型买方（养老机构/长护险定点护理机构/子女）——不做本体不碰注册证，用手机/平板 + 开源姿态估计把被动关节活动、坐站、踝泵等康复训练自动写进 2026 版《长期护理保险服务记录单》，生成「工时 + 剂量 + 功能进展」三合一证据链

• 个人版：1 人 / ≤400 元 / 7 天，先把医保局 2026 版三张文书抄成 Excel 模板，再拍 3 位老人各 10 分钟训练，自动出「时长 + 有效次数 + 关节角度峰值」，自动计次与护理员手工计数一致率 ≥90%

• 小团队版：3 人 / 1–3 个月，卖给已按小时结算的定点居家护理机构/养老机构质控负责人——机构年费 3–8 万元或按服务单量 0.5–2 元/单，首个客户来自「免费复核上月服务记录单、帮他们把证据补齐」的 POC

📅 2026-09-11

• 方向 D3×C5：居家照护辅助 × 公共服务型买方（县域政府/街道/卫生院/国企）——不做整机，用手机 + 开源姿态估计把转移、翻身、助浴三类高风险照护动作评成「合格率 + 一人一档错误动作 Top3」，做成可核查的培训台账

• 个人版：1 人 / ≤1500 元 / 7 天，手机固定机位 + `RTMPose`/`MediaPipe Pose` 拍 30 组搬抱与转移动作，只算 3 个抗遮挡指标，产出「一人一档动作评分 + 错误 Top3」，与护理主管人工盲评排序一致率 ≥85%

• 小团队版：3 人 / 1–3 个月，卖给 2026 年「县域养老服务提升计划项目」入选县或乡镇（街道）区域养老服务中心——按人培训认证 200–500 元/人（一县 300–800 名在岗护理员 → 6–40 万元/年）或县域年度服务包 5–15 万元，首个客户来自本地乡镇中心的免费 30 人 POC

📅 2026-09-10

• 方向 D2×C4：触觉闭环灵巧手 × 医疗康复——面向中风后手功能障碍患者的穿戴式触觉反馈康复外骨骼与训练方案

• 个人版：1 人 / 预算 1800 元 / 7 天 / 用开源 MFE 外骨骼 + 触觉振动模块搭出可演示的单指康复训练原型

• 小团队版：3 人 / 2 个月 / 康复科付费采购 / 从三甲医院康复科试用切入 / 首批客户来自学术合作渠道

📅 2026-09-09

• 方向 D1×C2：退货仓的「最后一厘米」——用柔性视觉分级替代人工看货，给每件退件判成色、定去向（再售/特价/报废），机器初判 + 人只复核异常件

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天 / 手机拍照 + 开源 VLM 跑通「成色分级 → 处置建议」POC，与人工标签一致率 ≥90% 即成立

• 小团队版：3–5 人 / 1–3 个月 / 云仓与品牌售后为按件处理成本付费 / 首客从服装产业带云仓免费试点进，工位月租 + 超额按件计费

📅 2026-09-08

• 方向 D8×C1：给已装机的产线机器人做第三方部署验收与健康监测——标准动作集实测出「体检报告」，电流/振动基线漂移提前预警停机

• 个人版：1 人 / ≤2000 元 / 7 天 / 用现成机器人日志+百元级外置传感器建「健康基线」，异常注入验证指标可区分，输出一页体检报告

• 小团队版：3 人 / 3 个月 / 制造企业设备部为维保外包与停机买单 / 首客从本地园区免费体检引流，年检 ¥3000–8000/台 + 监测订阅

📅 2026-09-07

• 方向 D7×C6：每日 3 分钟语音问答（回忆/流畅度/倒背），自动出认知趋势周报给子女，不做诊断只做「提醒就医」

• 个人版：1 人 / ≤1500 元 / 7 天 / H5 一键录音 + 讯飞方言 ASR + LLM 指标提取 + 子女周报页，2 位真实老人连测 5 天

• 小团队版：3 人 / 3 个月 / 子女付费 ¥399 家庭年订阅 / 首客从认知症家属社群与公益筛查活动来

📅 2026-09-06

• 方向 D5×C5：县域与基层公共服务（卫生院/养老驿站/社区政务导诊配送值守）× 公共服务型买方（县域政府/街道/卫生院/国企）——不造机器人本体，做落在卫生院候诊区的「慢病随访值守台」：老人凭身份证签到、对着平板语音答随访、血压计现场自动测量，随访表当场填完回写公卫系统

• 个人版：1 人 / ≤1500 元 / 7 天，旧手机或二手平板 + 蓝牙血压计 + 现成 ASR/LLM 做高血压/糖尿病两套语音随访，3–5 位老人实测对话完成率 ≥80% 出 demo

• 小团队版：3–4 人 / 1–3 个月，把随访值守台卖给乡镇卫生院/县卫健局——卫生院版年费 3–6 万或按随访人次计费，首个客户来自随访考核压力最大的本地乡镇卫生院公卫科 POC

📅 2026-09-05

• 方向 D4×C4：康复与运动功能维持 × 医疗康复型（医院康复科/康复机构）——不碰注册证攻坚，做贴肢可穿戴 IMU「居家康复训练量留痕器」，动作识别 + 自动计数 + 随访日报，给医院补上出院后"练没练、练了多少"的证据链

• 个人版：1 人 / ≤300 元 / 7 天，MPU6050+ESP32 贴肢计数踝泵/直腿抬高/肩前屈三类动作，对标视频人工计数 ≥90% 出 demo

• 小团队版：3 人 / 1–3 个月，把"训练量账本"系统卖给卒中中心康复科/民营康复医院——科室年费 3–5 万，首个客户来自出院随访压力最大的地市级医院康复科 POC

📅 2026-09-04

• 方向 D3×C3：居家照护辅助 × 照护辅助型（机构/长护险）——不造陪聊机器人，做贴床沿毫米波雷达「夜间离床/跌倒值守盒」，为夜班护理员多房间并发看护 + 生成服务时长留痕凭证

• 个人版：1 人 / ≤900 元 / 7 天，24GHz 人体存在雷达 + ESP32 识别离床/久未归床/无动作，连测 7 晚对标人工记录 ≥95% 出 demo

• 小团队版：3 人 / 1–3 个月，把值守盒卖给养老机构与长护险居家服务商——硬件微利、按床月费或机构年费，首个客户来自长护险定点机构 POC

📅 2026-09-03

• 方向 D2×C1：灵巧操作与触觉闭环 × 产线协作——给现有机械臂/工站夹爪贴触觉阵列，交付「触觉夹爪升级包 + 抓取质量判定」

• 个人版：1 人 / ≤1500 元 / 7 天，电动夹爪 + 薄膜压力传感阵列做「易碎件抓取不损坏 + 力曲线可视化」demo，开源引流

• 小团队版：3 人 / 1–3 个月，向 3C/汽配厂设备部门卖单工站触觉夹爪改造（2–5 万元/套），首个客户来自现有集成商非标改造单

📅 2026-09-02

• 方向 D1×C1：制造柔性最后一厘米 × 产线协作——按连接器型号交付「力控插接参数包 + 一次插入成功率报告」

• 个人版：1 人 / ≤600 元 / 7 天，做一套 100 次人手插接力曲线数据集 + 插接参数包模板，开源引流

• 小团队版：3 人 / 1–3 个月，向集成商卖「验收前两周」的成功率调优与 1000 次循环验收报告，单型号 1.5–3 万元

📅 2026-09-01

• 方向 D6×C1：具身数据采集 × 产线协作——机器人部署前的手眼标定快照服务

• 个人版：用棋盘格 + OpenCV + 一台 RealSense，7 天出一套 30 分钟标定 SOP 及可复用脚本

• 小团队版：按次收费的第三方标定 / 复检服务，客户来自集成商和终端工厂，3 个月跑通首个合同