小鹏 IRON 走下产线：人形机器人迎来量产前夜

9月8日，小鹏汽车在广州启用高阶人形机器人产线：首台 IRON 在完成总装后，不靠吊装、不靠人工搀扶，用双腿自主走下产线。小鹏称这是全球首条高阶人形机器人自动化产线，目标是在今年年底启动量产——人形机器人正在从「实验室展品」走向「工厂流水线」。

在产线启用仪式上，小鹏董事长何小鹏把一枚工牌别到 IRON 身上——一个颇具仪式感的动作，寓意这台机器人即将「入职」小鹏。据多家媒体报道，这条位于广州的产线核心工序自动化率超过 80%，首台 IRON 组装完成后即自主走下产线，全程无需人工辅助，标志着项目从研发样机阶段正式进入产线制造阶段。

「今天迈出的只是一小步，但小鹏正在为一个全新的产品品类搭建产线。」——何小鹏

小鹏把汽车业务沉淀的质量管理体系、供应链能力与 AI 技术一并迁移到机器人产线上，用造车的方式去解决人形机器人量产最头疼的「一致性」问题——手工攒机能做出展品，却做不出能交付的产品。公司透露，其机器人业务已秘密开发七年，从早期的四足机器狗一路演进到双足人形。

新一代 IRON 身高 178 厘米、体重 70 公斤，全身共 76 个自由度、每只手 21 个；外层是软硬结合的全封闭柔性点阵结构，既是「皮肤」也是安全防护。去年 11 月亮相时，它过于拟真的步态一度引发「真人套壳」的猜测，何小鹏现场切开外壳、展示内部机械结构才算自证清白。

算力方面，IRON 搭载 3 颗小鹏自研的图灵 AI 芯片，总算力最高达 2250 TOPS，足以在机器人本体上端侧运行第二代「视觉-语言-动作」物理 AI 基座模型——机器人可以自己看、自己想、自己做，无需人员远程遥控。全固态电池则让它在 70 公斤的体重内装下足够的续航。

按小鹏的规划，IRON 将在 2026 年底启动量产，第一批先部署到小鹏自营门店与自有业务场景，2027 年再面向中国及海外市场正式销售。公司预期通用人形机器人的单台毛利率将显著高于新能源车，将其定位为「第二增长曲线」。

资金也已就位：8月24日，小鹏机器人业务主体 Dogotix 与投资者签署约 9 亿美元的投资协议，由 IDG 资本领投、高榕资本参投，阿里与腾讯作为战略投资者入场，投后估值约 63 亿美元。

几乎同一时间，特斯拉 Optimus 位于弗里蒙特的产线仍在改造中，产能爬坡缓慢，一再跳票的 V3 版本又添变数。一方已经点亮产线，一方还在改造车间的流水线——两相对照，把造车能力迁移到人形机器人的路径，小鹏暂时跑在了前面。

但冷水也要泼：一台机器人走下产线，并不等于量产。小鹏至今还没有向付费客户交付过一台 IRON；行业里「年底量产」的时间表几乎家家跳票。从单台下线到年内真正放量，中间隔着巨大的工程与供应链鸿沟。

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从「会走路」到「能下线」，人形机器人终于开始回答那个最残酷的问题：怎么被大规模造出来，而不是怎么被展示。量产前夜，最大的变量或许不是算法，而是工程与供应链——而这恰好是造车新势力手里最不缺的牌。

cnEVPost：Xpeng opens Iron humanoid robot production line, paving way for year-end mass production（2026-09-08）https://cnevpost.com/2026/09/08/xpeng-opens-iron-humanoid-robot-production-line/

韩国首尔经济新闻（英文版）：Xpeng Starts Humanoid Robot Line, Targets Mass Output This Year（2026-09-08）https://en.sedaily.com/international/2026/09/08/xpeng-starts-humanoid-robot-line-targets-mass-output-this